1983年10月生，上海交通大学教授，国家杰出青年基金获得者、德国洪堡学者。2006年和2012年分别于上海交通大学获学士和博士学位，曾在上海交通大学和德国Oldenburg大学从事博士后研究，美国麻省理工学院和新加坡国立大学访问学者。

      主要从事机器人学与软体机器人技术研究，主持国家自然科学基金、国家重点研发计划课题等国家和省部级科研项目十余项，在Nature/Science子刊、国家科学评论、IEEE Trans.、Adv. Mater.、中国科学等期刊发表学术论文百余篇。曾获教育部自然科学奖一等奖。现任IEEE T-RO和IEEE RAL的Associate Editor，中国机械工程学会机器人分会副总干事和上海市机器人学会秘书长等。