2000―2004 上海交通大学机械电子专业 博士
1994―1997 天津工业大学工业自动化专业 硕士
1990―1994 天津工业大学机械电子专业 学士

2005-至今   澳门新葡平台网址8883机电控制与物流装备研究所    副教授
2014-2015   University of Cincinnati,IMS Center                        访问学者
2004-2005   澳门新葡平台网址8883机电控制研究所             　讲师
1997-2000   天津科技大学机械工程学院　                                 助教/讲师

2014年1月-2015年1月 美国University of Cincinnati 访问学者

非结构环境无人驾驶与自主作业控制；
机器视觉与雷达多传感融合物境与机器状态感知；
移动装备云控及多机协同作业控制技术
非结构环境下自主作业机器人；
电动与增程式移动装备控制系统开发；

2022-2024 上海市科技创新计划课题“基于通导遥一体化的无人化装备多机协同作业关键技术研究”,，负责人
2022-2026 国家重点研发计划课题“丘陵山地通用动力机械智能化监控与精确自动导航系统创制”，负责人
2021-2026 国家重点研发计划子课题：“水田作业机械自主驾驶与精准作业控制技术与系统研发”，负责人
2022-2024 上海市科技兴农项目：“智能化稻田中耕除草机器人研制与示范应用”，负责人
2021-2021 上海市“三农决策”咨询课题：“无人农场建设对策研究”,负责人
2020-2023 上海市科委科技创新课题：“立体栽培植物工厂日光辐照人工导引与高效利用关键技术研究及应用”，负责人
2020-2021 企业委托课题:"农机导航控制管理系统开发"，负责人
2019-2022 上海市科技兴农子课题：“水稻生产全程农机智能化技术集成与示范”， 负责人
2019-2022 国家重点研发计划课题：“大型农业机器人协同作业共性关键技术研究", 主要研究人员
2019-2021 上海市科技兴农项目子课题“智能化水稻精量追肥装备自动驾驶与智能控制”,负责人
2016―2020 国家重点研发计划项目课题“丘陵山地拖拉机智能化控制系统开发与自主作业前沿技术研究”,负责人
2016―2020 国家重点研发计划项目子课题“总线智能化收获机械运行及作业状态监测技术研究”，负责人
2016―2020 国家重点研发计划项目子课题“稻麦联合收获机多参数监测及智能化控制系统”，负责人
2016―2020 国家重点研发计划项目子课题“精播精施与精准控制智能决策系统研究”，负责人
2016―2019 上海市科技兴农项目“智能水稻穴直播机自主作业智能控制技术研究”，第二完成人
2015―2016 上海隧道工程有限公司委托项目“类矩形盾构施工双刀盘作业智能化关键技术”，负责人；
2013―2016 国家自然科学基金项目“多节超长大跨度高压大流量悬臂输送系统动力学耦合规律及安全评价预测”，负责人；
2014―2015 浙江三一装备有限公司，强夯机智能监控系统，负责人；
2012―2015 863项目重点项目“千吨级超大履带起重机关键技术研究及应用”，子课题负责人；
2012―2013 机械系统与振动国家重点实验室项目“大型工程机械臂架早期性能衰退监测及预测方法”，负责人；
2012―2013 航天横向项目：“相变热管热性能测试装置”，负责人；
2011―2013 上海市科委高新技术重点项目 “超大吨位履带起重机远程智能诊断与维护技术”，子课题执行人；
2009―2012 工信部数控专项课题：“数控机床故障预警与诊断方法及远程监测系统”，子课题执行人
2008―2010 国家863重点项目 “远程监控及维护关键技术、部件及单元系统研究”，第二负责人
2008―2010 国家863重点项目子课题“起重车关键部件监控及维护关键技术”，负责人
2007―2009 863探索项目课题：“大型塔式起重机状态安全监测及预警关键技术研究”，课题编号2007AA04Z419 ，负责人
2007―2008 天津蓝巢吊装有限公司委托项目：“圆筒吊式起重机远程监控系统”，负责人
2006―2008 国家863项目“基于GPS/GIS/GPRS 的大型履带起重机远程实时状态监测与故障诊断关键技术研究”， 第二完成人
2005―2007 国家自然科学基金项目：“网络环境下群设备智能维护的理论与方法研究”，项目编号50575145，第二完成人。
2006―2008 上海市科委登山计划子项目：基于多媒体无线通讯的故障报警系统的研究；负责人
2006―2008 上海市科委登山计划子项目：基于地理信息系统(GIS)的三维立体港口及装卸设备位置显示的研究，第二完成人；
2004―2006 上海市科委重大项目：两种智能型农业机械研制，项目编号03dz1930，主要完成人
2004―2005 上海市农机质量检验站委托项目，喷灌试验控制系统开发，负责人
2002―2004 国家863探索项目：“锅炉承压管道检测机器人的研制”，项目编号2002AA420080，主要完成人

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1.课程名称：现代控制理论
授课对象：研究生
学时：48 学分 3

2.课程名称： 系统模型分析与控制
授课对象：本科生
学时数： 64
学分：4

3.课程名称：机电系统设计与实践
  授课对象：本科生
  学时数：48
  学分：3

授权发明专利：
1.李彦明,蔡道清,刘成良,一种农机设备车身调整方法,专利号：ZL201810066831.7，授权公开号108454345A，
2.李彦明，张雁，刘成良，水稻直播机模块化自动驾驶控制装置及其控制方法，专利号：ZL201711382028.6，授权公告号107992049B
3.刘成良，雷军波，李彦明，陈建国，联合收割机用谷物水分含量与容重在线检测装置，专利号：ZL201710794500.0，授权公告号107600857B
4.陈建国；李彦明；压片机，专利号：ZL201710769313.7，授权公开号107471666B
5.刘成良;齐文超;李彦明，一种农机设备车身调整系统，专利号：ZL201810066904.2，授权公开号108312802B
6.刘成良;陈建国;李彦明;苏燕玲,高精度链板传送系统，专利号：ZL201710875609.7，授权公开号107600890B
7.刘成良;王浩任;黄亦翔;李彦明;赵帅,基于小波包和拉普拉斯特征映射的柱塞泵健康评估方法,专利号：ZL201610072262.8，授权公开号105626502B
8.刘成良;朱凯;贡亮;李彦明;黄亦翔;刘翔鹏，3D旋转扫描系统的转轴标定方法与系统，专利号：ZL201810226166.3，授权公开号108592787B
9.刘成良;陶建峰;唐小涛;李彦明;熊志林;张峰榕;王明斗，自动换挡与手动换挡结合的拖拉机换挡机构，专利号：ZL201610705671.7，授权公开号106224527B
10.李彦明;杜文辽;刘成良，提取工程机械运行特征信号的方法，专利号：ZL201010292302.7，授权公开号101936767B
11.李彦明;席行飞;刘成良，履带式起重机协调吊装的控制装置及控制方法，专利号：ZL201410008907.2，授权公开号103792916B
12.刘成良;黄亦翔;汪一波;李炳初;凌晓;贡亮;李彦明，开关磁阻电机监测系统及方法，专利号：ZL201610296797.3，授权公开号105978429B
13.刘成良;赵帅;黄亦翔;李彦明;王浩任;汪一波，一种滚珠丝杠健康状态的评估方法，专利号：ZL201610032369.X，授权公开号105718876B
14.刘成良;王双园;李炳初;贡亮;凌晓;李彦明，分段式开关磁阻电机，专利号：ZL201210579750.X，授权公开号102983694B
15.张保华;刘成良;赵春江;贡亮;李彦明;黄丹枫，水果表面缺陷检测方法，专利号：ZL201310061313.3，授权公开号103149214B
16.刘成良;王双园;黄亦翔;贡亮;李彦明，智能风电机组工况辨识系统及方法，专利号：ZL201310056495.5，授权公开号103161668B
17.刘海宁;刘成良;李楠;孙旺;李彦明，机械设备状态的智能可视化监测与诊断方法，专利号：ZL201010263849.X，授权公开号101937207B
18.张保华;刘成良;贡亮;李彦明;李子枫;林昌建;郭凯峰;金理钻;邵达，基于图像处理的水果分选装置，专利号：ZLCN201310009241.8，授权公开号103111427B
19. 贡亮;刘成良;李彦明;苗玉彬;屠俊，复杂噪声基底下短时特征声信号时频域辨识与检测方法，专利号200710046460，授权公告号：CN100575894C
20.刘成良;刘海宁;苗中华;陈斌;李彦明，港口监测数据虚拟显示设备和方法 专利号200810038544.1,授权公告号，CN101295327B
21.  何创新;刘成良;李彦明，工程机械远程控制系统及方法，专利号ZL200710172153.4，授权公告号，CN100492236C
22.刘成良;何创新;李彦明， 远程监控系统数据传输的数据无损压缩方法， 专利号 ZL 200710172151.5，授权公告号CN100476797C
23. 刘成良;何创新;李彦明;杨海滨，工程机械机载远程数据采集装置与方法，专利号ZL200710172150.0，授权公告号CN100517148C
24.   何创新;李彦明;刘成良，双路CAN总线车载远程通讯及卫星定位系统， 专利号ZL200710043741.8，授权公告号CN100461045C
25.刘成良;曾庆兵;苗玉彬;李彦明，节水防堵精准渗灌装置及其连接件，专利号ZL200810034526.6，授权公告号CN101243763B
26.李彦明;何创新;刘成良 ， 汽车尾气三元净化器生产线四辊自动卷筒机构，ZL 200510110199，CN100346894C
27. 李彦明;刘成良;苗玉彬，带有并联结构六维力传感的精密装配机械手，ZL200710044902 CN100528492C
28.李彦明;刘成良，  六维力传感器装配机械手姿态及力的控制方法，专利号ZL200710045617，授权公告号CN100509307C
29.李彦明;何创新;刘成良汽车尾气三元净化器生产线自动恒力捆绑点焊机构，专利号ZL 200510110198，授权公告号：CN100343124C
30.李彦明;何创新;刘成良， 汽车尾气三元净化器生产线自动上下料刻字机构，专利号ZL 200510030977，授权公告号CN100345694C
31.李彦明;刘成良;苗玉斌;周 俊 开口转速双调节精确变量播种施肥机 ，专利号ZL 200510028681.3 授权公告号：CN100252327C
32.贡 亮;刘成良;李彦明;苗玉彬;屠 俊，三元催化器总成中陶瓷载体脆裂检测方法，专利号200710046461，授权公告号CN100545651C
33. 高雪官;马培荪;李彦明;徐军;王光荣;孙洪;邓辉宇;秦昌俊;曹曦;杭鲁滨;言勇华，热交换器承压管道检测机器人的移动装置，专利号ZL 02137380授权公告号1170148C

软件著作权：
1)丘陵山地拖拉机智能控制系统，2019SR0565147，软著登字第3985904号；
2)智能植保喷雾机自动导航管理软件，2020SR1169752，软著登字第6048421号
3)智能水稻穴直播机自动导航管理系统，2018SR594484，软著登字第2923579号
4)稻麦联合收获机械状态总线化智能检测系统，2017SR647637，软著登字第2232921号
1. 软件名称：智能水稻穴直播机自动导航管理系统V1.0 登记号：2018SR594484
1. 软件名称：港口监测数据虚拟显示与管理系统软件V1.0                登记号：2009SR040708
2. 软件名称：远程监控系统服务器端GPRS数据通讯管理软件V1.0         登记号：2009SR034614
3. 软件名称：液压履带式起重机远程监控系统V1.0                    登记号：2008SR31385
4. 软件名称：吊筒式起重机远程监控系统V1.0                         登记号：2008SR31387
5. 软件名称：精确农业变量施肥播种控制系统V1.0                     登记号：2006SR01848
6. 软件名称：精确农业变量智能系统V1.0                             登记号：2005SR08770
7. 软件名称：基于GSM/GPRS的农田商情远程监控无线监测管理系统      登记号：2005SR12906
8. 软件名称：基农田商情远程监控系统                               登记号：2005SR12907

教育部研究生学位论文评审专家；
2011年-2015年，中国机械工程流体传动与控制分会，委员（第五届）
2016年-2020年，中国机械工程流体传动与控制分会，委员（第六届）
中国农业机械工程学会青工委，委员

2021年 神农中华农业科技奖一等奖
2020年 吴文俊人工智能科技进步二等奖；
2019年 中华人民共和国成立70周年纪念章
2016年 浙江省技术发明二等奖，排名第三
2009年   国家科学技术进步二等奖，排名第二
2008年   机械工业联合会科技进步一等奖，排名第四；
2008年   上海市技术发明二等奖，排名第三；
2007年   上海市科技进步二等奖，排名第三；
2004年   上海市科技进步三等奖，排名第四；
2008年   上海交通大学晨星计划一等奖